Modelo at Pangunahing teknikal na parameter:
| Modelo | OK-ST15 |
| Laki ng Katawan (L×W×H) | 1900×1100×2100 mm |
| Timbang sa sarili | ≤500kg |
| Pinakamataas na Pag-load | 1500kg |
| Pag-navigate | Laser Navigation |
| Mode ng Komunikasyon | Wi-Fi/5G |
| Katumpakan ng Pagpoposisyon | ±10mm |
| Boltahe / Kapasidad ng Baterya | DC48V/45AH |
| Uri ng Baterya | Lithium Iron Phosphate |
| Pagtitiis | 6-8H |
| Bilis ng Paglalakbay (puno/walang load) | 1.5/2.5 m/s |
| Maximum Gradient Climb (puno/walang load) | 8/16 % |
| Kapasidad ng Gully | <20mm |
| Pagliko ng Radius | 1780mm |
| E-stop Switch | Magkabilang Gilid |
| Tunog At Banayad na Babala | Voice module/turn signals/outline lights |
| Kaligtasan Laser | Harap + Gilid |
| Kaligtasan sa Likod | Fork Tip Photoelectric + Mechanical Collision Iwas |
| Safe Touch Edge | Ibaba (harap + gilid) |
| Pallet In Place Detection | In-Place Switch |